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Yaskawa Servopack 0-230Vは3段階40.0A 7.0KWの産業Servo SGDB-60VDY189を運転します

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Yaskawa Servopack 0-230Vは3段階40.0A 7.0KWの産業Servo SGDB-60VDY189を運転します

大画像 :  Yaskawa Servopack 0-230Vは3段階40.0A 7.0KWの産業Servo SGDB-60VDY189を運転します

商品の詳細:

起源の場所: 日本
ブランド名: Yasakawa
モデル番号: SGDB-60VDY189

お支払配送条件:

最小注文数量: 1
価格: negotiable
パッケージの詳細: オリジナル箱で新しい
受渡し時間: 2-3 の仕事日
支払条件: トン/ Tは、ウェスタンユニオン
供給の能力: 100
詳細製品概要
ブランド: ヤサカワ モデル: SGDB-60VDY189
原産地: 日本 タイプ: Servopack
出力アンプ: 42.1 nput Volatge: 200~230V
入力頻度: 50/60hz 流動: 40.0A
ハイライト:

ACサーボ パック

,

AC サーボ ドライブ

ヤスカワ セルボパック 0-230V 3 段階 40.0A 7.0KW 産業用セルボドライブ SGDB-60VDY189

 

 

 

 

 

仕様

製造元部品番号 SGDB-60VDY189

製品タイプ サーボアンプリファイヤーモジュール

第3段階3

制御機能 サーボ制御

供給電圧200から230

V電流30mA

幅135mm

深さ 190 mm

高さ 250mm

最低動作温度 0 °C

最大動作温度 +55 °C

ドライブタイプ SGDB AC サーボドライブ

オプション 仕様 管気換気タイプ

変更なし

定数出力 7.0kW

適用されるモーターシリーズ SGMG (1500 RPM)

 

 
 
 
 
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すべての修理には12ヶ月保証が付属します.
 
 
 
 
このチューニングアプローチの例として,一般的なサーボドライブとコントローラを持つパーカー BE342Aモーターの応答を調査します.このサーボモーターには以下のパラメータがあります:
モーター総慣性 J = 50E-6 kgm2
モーターダッピング b =.1E-3 Nm/radc
トルク常数 Kt =.6 Nm/A
障害トークがないステップ入力コマンドへの応答 (Td =0) を観察し始めます.
ステップ1:図2aは,比例項のみをゆっくりと増加させる結果を示します.
システムは約0.5Hz (fo =.5Hz) で振動し始め,Koは約5E-5Nm/radである.
ステップ2:これらの値を使用して,Ziegler-Nichols による最適な P.I.D.
(Z-N) は (式 (6) を使って):
Kp = 3.0E-4 Nm/rad
Ki = 3.0E-4 Nm/radgsec
Kd = 7.4E-5 Nm/radc
図2bは,ジグラー・ニコルズ得益を用いた結果を示している.反応は,単なる直線比例得益よりも若干優れている.比較として,他の得益は試行錯誤によって得られた.追加利益の1つのセットは,図に示されています.2b 試行錯誤による効果は,より速く,振動が少ない反応を示したものの,さらなる徹底的なテストなしでは,より良い解決策が出るかどうかを判断する方法はない.
 
 
 

 

 
 
 
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