ヤスカワ電動SERVOPACK AC入力3相 200-230V産業用サーボドライブSGDB-30VDY1
詳細
モデル番号:SGDE-08AS
入力電圧:200〜230V
入力周波数:50/60HZ
入力PH: 1
入力AMPS:11.0
シリーズ: シグマ2 (ΣIIシリーズ)
出力: 750W
出力電圧: 0-230V
アムパー出力: 44
原産地:日本
効率:IE 1
Yaskawa SGDB Sigma Series Servopacksは,ACサーボのSigmaシリーズのためのアンプです.マルチドライブを必要とするアプリケーションのために設計されたSGDBは,速度制御,トルク制御,位置制御デジタルオペレーターは,サーボパックのパラメータを設定するために使用できます.
製品ファミリー:SGDB-05ADG,SGDB-10ADG,SGDB-15ADG,SGDB-20ADG,SGDB-30ADG,SGDB-44ADG,SGDB-60ADG,SGDB-75ADG,SGDB-1AADG,SGDB-1EADG
重要 な 通知: この機器に付属する追加品,例えばアクセサリー,マニュアル,ケーブル,校正データ,ソフトウェアなど上記在庫品の説明に明示されているか,機器の写真に表示されているかこの機器に含まれているものについて質問がある場合,または追加情報が必要な場合は,お客様のサポートの専門家と連絡してください.
Sイミラー 製品
SGDE01AP 230VAC 1-PH 2.5AMP出力 100W 0.87A
SGDE01AS 230VAC 1-PH 2.5AMP 100W. 0.87AMP
SGDE01BP サーボドライブ
SGDE01BPY34 サーボドライブ
SGDE01VP サーボドライブ
SGDE02AP 230VAC 1PH 4AMP出力 200W 2AMP
SGDE02APA サーボドライブ
SGDE02AS 200-230VAC 50/60HZ 1PH 4A
SGDE02BP サーボドライブ
SGDE02VP 4.0AMP 1PHASE 50/60HZ 200/230VAC
SGDE03BS サーボドライブ
SGDE04AP 200-230VAC 50/60HZ 6A
SGDE04AP 200-230VAC 50/60HZ 6A
SGDE04AS サーボドライブ
SGDE08AP サーボドライブ
SGDE08APY1 サーボドライブ
SGDE08AS サーボドライブ
SGDE08VP(R) サーボドライブ
SGDE08VPR サーボドライブ
SGDE08VS 11AMP 1PHASE 50/60HZ 200/230VAC
SGDEA3AP サーボドライブ
SGDEA3VP サーボドライブ
SGDEA5AP サーボドライブ
SGDEA5BP サーボドライブ
SGDEA5BS サーボドライブ
SGDEA5VP サーボドライブ
コイル自体は,左側に図1.6で示され,生成されたXuxパターンは右側に示されています.コイルの各回転は,ウェルドパターンを生成します.そして,すべての個々の溶接部品が重ねたとき
ローリング内の溶接が大幅に増加し,閉ざされたXux経路は,前述の棒磁石に似ています.溶接源を取り巻く空気は,Xuxの均質な経路を構成します.Xuxの管が 源の濃縮するインセンスを逃れると 周囲の空間全体に 広がる自由がありますXux の各行の間には Xux の等しい量があることを思い出してくださいXux線がコイルの角を離れると広がるので,Xux密度は内側よりもはるかに低いことがわかります.例えば,距離が4倍なら,Xxの密度BbはBaの4分の1です..
Xux密度は外よりも高いが,我々が達成できるXux密度は,モーターで使用するにはまだ低すぎると考えます.必要なのは,まず,
Xuxの密度,そして2つ目は Xuxを集中させ,周囲の空間に広がるのを防ぐための手段です
フードフォワード制御
フォローまたはトラッキングエラーがゼロに近いことを達成するために,フィードフォワード制御はしばしば使用される.フィードフォワード制御の要件は,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度,速度は,w*(s) と, a*(s) コマンドは位置コマンド,?q*(sと同期される. 障害拒絶制御に加えてフィードフォワード制御がどのように使用されるかを例示する図は, 8 に示されている.
前向き制御は,望ましい動きを行うのに必要な必要なトルクを計算するために使用されます.
運動の基本方程式は式 (10) で示されています.
Tモーター d -TJb = a + w (10)
障害トーク,Td,は,未知であるため,推定モータートークは,
方程式 (11) のように近似されます.
ˆ ˆ 推定トルク s = Ja* * s + wb s (11)
ほとんどの場合,障害トークは,推定トークが必要なトークに非常に近いほど小さい.この場合,速度と加速コマンドが利用可能な場合,総慣性と粘着性減圧の単純な推定を使用して,遅延なくリアルタイムで推定トルクプロファイルを生成できます.速度と加速のコマンドによる推定トルクへの貢献は,図9 (a) と図9 (b) に示されています.複合フィードフォワード信号は図に示されています.9 c) について
他の上級製品
| ヤサカワ・モーター ドライバーSG |
三?? 自動車 HC-HA- |
| ウェスティングハウス モジュール1C,5X- |
エマーソン VE,KJ- |
| ハニーウェル TC-TK- |
GE モジュールIC - |
| ファンクモーター A0- |
横川発信機 EJA |