スピード・トルク曲線の形は,使用するドライバーの種類によってかなり劇的に変化します.
エリクソン・コンポーネントが製造する双極型ヘリコプタードライバは 特定のモーターの速度-トルク性能を最大限にしますほとんどのモーターメーカーが,これらの速度 - トルコ曲線を彼らのモーターのために提供.
モーターメーカーはどのドライバータイプまたは駆動方法を使用して,トーク対モーターメーカーはどのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーターメーカーのモーター特定のモーターの速度特性は,使用された駆動方法によって大きく異なる可能性があります..
1型システムには0型よりも2つの大きな利点がある.静止状態の誤差は0であり,定速入力コマンド (位置ランプ) に速度で正確に反応する.
ステップモーターの単段式応答特性は図11に示されている.
ステップモーターに1つのステップパルスが適用されると,ローターは上記の曲線で定義された方法で動作します.
ステップタイム t は,最初のステップパルスが適用された後に,モーターシャフトが1ステップアングルを回転するのにかかる時間です.
このステップタイムは,トークと慣性 (負荷) の比,および使用されたドライバの種類に大きく依存します.
どこに:
V1 = スターターの端電圧
I1 = スタータ電流
R1 = スタータの有効抵抗
X1 = スターターの漏れ反応量
Z1 = スタータの阻力 (R1 + jX1)
IX = 刺激電流 (これはコア損失成分 = Ig,および
磁気電流 = Ib)
E2 = カウンターEMF (空気隙流によって生成される)
スタータル端電圧マイナス電圧低下に等しい
ステータの漏れ阻害によって引き起こされます
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
インダクションモーターの分析では,同等回路をさらに簡素化することができる.
この値に関連したコア損失は,
摩擦,風力,流れる時,モーターのパワーとトルクから減算
スタータの簡素化された回路は次のようになります.