YASKAWA SGMAHシグマII 0.91A 100W ACサーボ モーター3000RMP SGMAH-01AAA41-Y1

ステッピング モーターは頻繁にある特定のステップ率で共鳴と言われる現象を表わすことができる。これは同時性の逃されたステップか損失で起因できるある特定の速度のトルクの突然の損失か低下として見ることができる。それは入力ステップ脈拍数が回転子の自然な振動の頻度と一致すると起こる。100 – 200 ppsの地域のまわりに共鳴区域が頻繁にそして高いステップ脈拍数の地域のまた1ある。従ってステッピング モーターの共鳴現象は基本的な構造から来、
それを完全に除去することは可能ではない。それはロード状態にまた依存している。それは減らすことができる
半分のモーターを運転するか、またはモードをmicrosteppingによって。

1つのステップ脈拍がステッピング モーターに適用されるとき回転子は上のカーブによって定義されるようにある意味ではする。
ステップ時間tは第一歩の脈拍が適用されれば1つのステップ角度を回すためにそれがモーター シャフトを取る時間である。
このステップ時間は慣性（負荷）、また使用される運転者のタイプへのトルクの比率で依存性が高い。
トルクは変位の機能であるので加速がまたあること続く。従って従って、大きいステップ増分で動くとき高いトルクは高い加速発達し。これにより示されているようにovershotsおよび鳴ることを引き起こすことができる。演算時間Tはそれがこれらの振動か終わるために鳴ることを取る時間である。このある特定の適用で現象は望ましくない場合もある。ステッピング モーターをmicrosteppingによってこの行動を減らすか、または除去することは可能である。microsteppingのより多くの情報のためにmicrosteppingノートに相談しなさい。